Obtener lista categorías

Buenas!

Por fin un lugar donde puedo preguntar...

Necesito obtener el nombre de todas las categorías, y subcategorías. Quiero guardarmelas en memoria con forma de arbol, unas colgando de otras y tal.

He intentado por todos los medios parsear el XML que dan, pero no hay manera... me da errores de formato.

Alguien ha parseado el odp alguna vez? ¿alguien me puede ayudar?

gracias!

Bueno pues me auto-respondo.

He encontrado en http://rdf.dmoz.org/rdf/ un archivo llamado "categories.txt" y es justo lo que necesito

Espero que esto pueda ayudar a alguien